Line tagasunod robot gamit ang LDR + Atmega (8/32/48) + c code

[eeeanisur]

Kailangan ko tagasunod ng isang linya ng robot gamit ang IR + LDR + Atmega (8/32/48) + c code mapilit. Bilang may t ang lahat ng mga bahagi sa itaas.

 

[ckshivaram]

Homeworks hindi tapos dito ................ Mag-post ng trabaho na nagawa mo na hanggang ngayon, at ang mga alinlangan ikaw ay may o kung saan mo ay struck ... Gusto namin linawin ito.

 

[eeeanisur]

Ya, ang Aking problema sa programming section. Tapos ko na ang sensor na gamit ang 3LEDs + 3LDRs at COMPARATOR (LM324). Saan ang mga outputs ay sa paligid ng 5 volts (mataas) at .5 offset boltahe (Mababang) para sa microcontroller. Din i-L293D motor controller IC + i makagawa ng isang maliit na kotse. Ngunit mayroon pa ring i isang problema sa programming.I malaman ang kaunti ng c programa para sa AVR microcontroller na kung saan ay hindi sapat para sa aking proyekto. At lamang 15 araw na natitira para sa aking deadline ng pagsusumite ng proyekto. Kaya mangyaring makakatulong sa akin.

 

[rj1sun]

ako din paghahanap ng detalye tungkol sa line tagasunod ngunit im paggawa sa wika ng iikot .... anumang Maaari makakatulong sa akin .... paano sa microcontroller makita ang mga pagbabago.