S
sugarmeaowl
Guest
matlab impormasyon kinakailangan mangyaring tulong hiya I'am paggamit discrete De parisukat equation ng regulator upang makalkula ang pagganap function ng aking system. Ang sistema ay ibinigay sa pamamagitan ng xk = palakol (k-1) + Bu (k) sa index ang pagganap tinukoy bilang J = Σ (X (k) '* Q * X (k) + U (k)' * R * U (k)) (itaas na limitasyon para sa kabuuan ay ipagpalagay na N at mas mababang mga limitasyon ay k = 0) Ang mga tuntunin sa loob ng bracket ay kilala. kung i wat aking X, Q, R, U ay. pagkatapos ng paglutas ang equation sa loob ng bracket term dumating na 4 ng 4 matris. ngayon kung paano ko ang kabuuan bagay para sa aking 4 ng 4 matris?. i ay symsum (J) ngunit nito givin error bilang''Di natukoy ang function o pamamaraan na 'sysum' para sa mga argumento ng input ng double''-type ang 'kung ang ilang mga maaaring mangyaring makakatulong sa akin sa paglutas ng aking problema hakbang-hakbang. tulong ang anumang talagang b appreciated. salamat