Remote-controlled na eroplano roll STABLIZATION

[faraz101]

nais i upang bumuo ng roll aparato stablization para sa aking Remote-controlled na plane.i nais gamitin ang accelerometer adxl202 pinsan sa datasheet i natagpuan na maaari itong gamitin bilang isang sensor ikiling. ngunit im lituhin na sinabi sa akin ng isang tao na hindi ako gamitin ito bilang ikiling sensor sa paglipat condition.it maaaring magamit bilang ikiling sensor na lamang kapag ito ay hindi gumagalaw (nakatigil kundisyon). anumang mga ideya?

 

[vandelay]

Accelerometer isang para sa pagtabingi pagsukat habang gumagalaw, ngunit hindi percise kapag ikaw mapabilis dahil sensor ay hindi maaaring makilala ang gravity mula sa acceleration. Sa mga application tulad ng isang Remote-controlled na eroplano, kung saan acceleration ay hindi napakalawak, ang accelerometer maaari pa ring gamitin bilang isang sanggunian, ngunit ito ay kailangan ng pagwawasto mula sa isang dyayroskop. Ang dalawang sensor ay kailangang fused sa isang Kalman-uri ng filter, isang lubhang kumplikadong istatistika filter, ngunit sa kabutihang-palad para sa iyo, maaari mong mahanap ang mga simpleng pagpapatupad sa C wika online; Google para sa ang "tilt.c" sa pamamagitan ng rotomotion, at makikita mo ang isang simpleng filter na piyus 1 dyayroskop (analog Device magaling gyros masyadong) na may 2 axes ng sukat acceleration, at naglalabas ng isang pinakamainam na pagtatantya ng anggulo. Code na maaaring makatulong sa iyo nang eksakto kung ano ang nais mong. I-EDIT: ipagpalagay katawan-fixed Y-axis tuwid forward, ang X-axis kanan / kaliwa, at Z-axis pataas / pababa, kailangan mo ng Y-axis dyayroskop, at X, Z-axis accelerometer. Dahil hindi mo gamitin ang Y bahagi ng acceleration, ang aktwal na bilis ng iyong eroplano ay hindi ipakita magkano error, gayunpaman, ang sentripetal acceleration naranasan habang i sa eroplano, at ang up acceleration / pababa naranasan climbing / pababang ng mga puwersa na ay sirain ang iyong mga pagbabasa ng accelerometer.