pwm resolution -> posisyon resolution?

[ahgu]

Since i am gamit pwm o DAC upang ipadala ang kapangyarihan senyas upang makontrol ang motor?
Dahil ang pwm o dac ay 10bit resolution, (1K antas) Paano ko malalaman ang posisyon resolution ko ay makakakuha sa 10bit?
Ang bilis res ay 0.1%, ngunit kung ano ang tungkol sa positioning?

 

[pissant]

pwm! = posisyon control, maliban na lamang kung ikaw ay gumagamit ng ilang mga control lohika sa pagitan ng mga pwm signal at ang mga de motor.

positioning kawastuhan ay batay sa iyong mga encoder na nagbibigay posisyon / bilis ng feedback.

 

[ahgu]

Naiintindihan ko na.Ako ay humihingi ang relasyon sa pagitan ng pwm hakbang (resolution) at ang posisyon ng resolution?

sabihin na ikaw ay may 10bits 1024 hakbang, ikaw ay maaaring magkaroon ng 0.1% sa mga bilis ng control, ngunit kung ano ang tungkol sa positioning???sabihin ang iyong mga encoder ay 2000 pulses / rev.

 

[bunalmis]

PWM resolution, indepented mula sa bilis o Posisyon resolution.
Magpaandar buhat sa loop ng oras tunay importand para sa control.
Kung ang iyong motor ay may malaking katiningan maaari mong gamitin ang mas mababang PWM resolution.Maaari mong gamitin ang 20 bit PWM ngunit kung ang iyong control algorithm ay masamang kabilisan o posisyon maligaw ay maaaring mataas.

/ - 1 o 0 posisyon error posible sa pamamagitan ng 8 bit PWM at mabuti control algorithm.

PWM resolution dagdagan ang sistema katatagan.Bawasan ang maharmonya ng tubig
at acustic ingay.