Paano matatag ang simpleng DC motor.

[charles007wong]

Ngayon ako paggawa sa proyekto sa ang kotse. Mayroon dalawang motor upang makontrol ang kilusan ng kotse. Namin ang paggamit ng MCU ng AT89S53 upang makontrol ang kotse. Ang kapangyarihan ng circult ay separat mula sa kapangyarihan ng motor. Namin ang paggamit ng dalawang Pins ng MCU kumonekta sa ang driver ng motor SN74410 at ang motor maninisid pagkatapos ay kumonekta sa isang motor. Upang makontrol ang motor, MCU ay upang magpadala ng mga signal sa pamamagitan ng mga dalawang Pins. Halimbawa, nagpapadala ng MCU isang mataas at isang mababang signal sa pamamagitan ng mga dalawang Pins sa driver motor ayon sa pagkakasunud-sunod, at pagkatapos ay ang driver ng motor ay control ng motor sa pag-ikot, sabihin ang orasan-wisely, at vice versa para sa mga dalawang Pins nabago sa kabaligtaran polarity. Ang bilis ng motor ay kontrolado ng pulso Lapad modulasyon signal. Gayunpaman, nagkaroon ng maraming emf ang motor at ang mga hindi matatag boltahe upang ipaalam sa kotse ay hindi maaaring sumulong. Maaari sinuman magbigay ng ilang mga ideya upang mapabuti ang kilusan ng ang kotse Thx ...

 

[wonbinbk]

Case1: hindi mo na kailangan upang makontrol ang bilis NG Motor. Kotse ay hindi pumunta forward dahil ang Motors ay hindi katumbas. Ibig sabihin ko ang karapatan motor mas malakas kaysa sa kaliwa. Ipagpalagay na right ay> ang Kaliwa. Pagkatapos mong gawin ang isang palayok (variable risistor) serye sa right motor. Ayusin ang palayok hanggang sa sumulong ang iyong sasakyan. Case2: kailangan mo upang makontrol ang bilis. Sa kasong ito, walang Kaliwa o Kanan. Kailangan mong kontrolin ang motor hiwalay. Upang kontrolin ang mga ito, unang modelo motor. Pagkatapos mag-aplay ng PID control algorithm ito. Ito ay hindi masyadong matigas, ngunit hindi madaling.

 

[charles007wong]

Thx ng maraming ... Kailangan ko upang makontrol ang bilis at Direksyon ar. Ano ang PID control ay nangangahulugan na ar ... thx