R
Robo
Guest
Lamang na binili ko ang distansya ng sensor, ngunit hindi ako sigurado kung paano gamitin ito. Nauunawaan ko na ang mas malapit sensor ay sa pader, ang mas mataas ang output boltahe ay magiging. Ngunit ano ang gagawin ko sa output ang boltahe sa gayon ay maaari kong programa ang aking robot upang maiwasan ang mga pader sa pagpindot? (Sa pamamagitan ng ang paraan na gumagamit ako ng board ng edukasyon sa BasicStamp 2 module) alam ko sa paanuman kailangan kong gamitin ang isang ADC upang makuha ang digital signal. Ngunit paano ko hayaan ang aking board ng edukasyon sa "basahin" ang digital signal? Ang aking unang-iisip ay na kumonekta ko ang mga wire ng output sa isa ng ang ng P0 upang P15 ports (ipaalam sabihin P0), at ako programa sa BasicStamp na may mga sumusunod pseudocode: kung P0> 2.5V naman umalis sa ibang patuloy na pasulong Gayunpaman, ako don ' tingin t aking BOE ay makita kung ano ang boltahe ng output ay sa P0. Ang sinuman ay may anumang mga ideya? Salamat.