IR remote lumipat

N

nips

Guest
hi,
ako gusto na bumuo ng isang remote ng infrared na lumipat (simpleng on / off) ng buong hanay ng 10-15 meters.Does kahit sino ay may isang circuit para sa mga ito?
Paano ako sabunot ng TV remote na kumilos bilang isang simpleng lumipat?Ako hulaan ito ay hindi maging mahirap ngunit kung ang isang tao ay tapos na ito o may anumang mga ideya at pagkatapos ay gawin po maliwanagan.

 
Una sa lahat kailangan namin malaman kung saan ang remote na nais mong gamitin - Philips, Sony, Panasonic o iba?
Gamitin nila ang iba't-ibang dalas at mga protocol.Sigurado ka familar sa microcontrollers?Anong MCU at programming languages ang kilala mo?

 
Salamat sa pagsagot ME

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Ngiti" border="0" />Well sa katunayan ako ay nagtatrabaho sa isang posisyonal system para sa mobile robot gamit ang triangulation method.So Plano ko ang bundok ang receiver (o transmiter?) Module sa isang motor stepper at ilagay ang transmitters sa 3 iba't-ibang mga kilala
posisyon sa parehong patag na ibabaw (2d sa ngayon). By umiikot ang motor at sa paghahanap ng angles kung saan ang mga senyas ay natanggap, maaari ko bang malaman ang posisyon ng robot gamit ang triangulation paraan sa ibaba ipagpapalagay na nakatanggap ang pulang transmitters ay itinuro ng sapat na (sila?).
ako may na binuo ang mga robot at interfaced sa pagpaparis port PC.
Aling remote dapat ako pumunta para sa o dapat ako gumawa ng isang TXR-RXR Pares ng aking sarili (sa anumang circuits para na?)
Dapat i gamitin RXR sa motor at TXR bilang target o sa iba pang mga paraan sa paligid?

Mayroon bang anumang paraan na maaari kong makita ang pagkakaiba sa pagitan ng mga target?Sabihin kung ako gamitin ang IR TXR sa iba't ibang mga frequency sa iba't ibang mga lokasyon, maaari RXR ang inimuntar sa motor sabihin sa kanila bukod?
Sa wakas, ay kahit sino ay may mga papeles sa posisyonal sistema sa pamamagitan ng triangulation method, maliban sa mga mula sa google search

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_eek.gif" alt="Shocked" border="0" />thanks a lot

 
Muli: Sigurado ka familar sa microcontrollers?Anong MCU at programming languages ang kilala mo?

Maaari mo lamang gamitin ang remote mula sa iyong sariling TV, ngunit ako ay mahalaga na malaman kung saan ang isa nito ay upang malaman ang mga protocol.

Kung ikaw ay bumili ng remote o gumawa ng iyong sariling Nirerekomenda kong pumili ng Philips RC5 protocol.Sa tingin Ito maaari mong mahanap ang karamihan sa mga halimbawa para sa protocol.

Subalit mula sa iyong ikalawang paglalarawan hindi ako sigurado kung saan ang TV remote lumapit sa larawan.Ano ang mga pagpunta sa gamitin ang remote para sa?
Banggitin mo ng tatlong transmitters at isang receiver, ngunit kung ano ang ikaw ay pagpunta sa paggamit ng isang remote para sa?
Di hindi makita ang mga ugnayan sa pagitan mo una at pangalawang paglalarawan.
Tila na gusto mo ay pakikipag-usap tungkol sa dalawang magkaibang proyekto.

 
Oops .. sorry nakalimutan ko na ang sagot sa iyong katanungan.
Ya alam ko kaunti ng 8,051 programming gamit ang asm.
Mayroon akong isang lumang cd drive bang mayroong IR remote control, kaya i-iisip magiging mas mura na gamitin ito.
Gusto ko ng ilang mga ideya tungkol sa positioning ng sensor sa makina, ay dapat i bundok ang TXR o RXR sa motor.It ay magiging mas madali sa bundok RXR bilang ay ibig sabihin ako ay magkakaroon na gumawa ng isa lamang RXR circuit.TXR circuits ay mas madali ang paggawa kaya ako maaaring gumamit ng mga ito bilang mga target.
Makatarungan magkulang sa malaman kung saan nais magbigay ng mas kawastuhan: paglalagay ng TXR o RXR sa motor o ito ay hindi mahalaga?

thanks a lot

 
Well para sa ganitong uri ng circuit hindi ako isipin diyan ay kahit anong layunin ng paggamit ng isang remote.
Ako hindi pa rin ba na Wat na nais mong magtayo.
Dapat ang tatlong detectors mailagay sa paligid sa kuwarto at ang stepper motor na may transmiter na inilagay sa iyong mga robot.

Ang mas tiyak na katanungan, ang mas mahusay na mga sagot ninyo makukuha.

 
OK kukunin ko na subukan na maging malinaw.
Ang aking layunin ay upang makabuo ng isang posisyonal sistema para sa isang mobile robot base sa triangulation method.Using ang pamamaraan na ito ang eksaktong posisyon ng mga robot ay matatagpuan out na ibinigay ng tatlong target na inilagay sa kilala na posisyon (sa 2d). Robot ay karapat-dapat sa isang sensor at ito Sinusuri ang kapaligiran (sa pamamagitan ng umiikot ang sensor). Kapag ang sensor na puntos sa RXRs sa panahon ng pag-scan, ito registers ang anggulo kung saan ang bawat isa sa kanila subtends sa it.Knowing ang angles at co-ordinates ng mga target, ang posisyon ng sensor ay matatagpuan sa labas ng triangulation.
Balak kong gamitin ang IR sensor bilang 'ang sensor' dito (karapat-dapat sa isang punit na nagbibigay-daan lamang tirik ray IR). Kaya ang sandali na sensor ay nasa linya kasama ang target (IR LED), ang mga tala down ang anggulo ng pag-ikot at nalikom upang mahanap ang magpahinga ng ang targets.Thus makuha namin ang angles para sa lahat ng 3 kilala pinupuntirya.

Hope na ginawa ko ang aking sarili mas malinaw kaysa dati.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />salamat sa iyong pasensya though.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />Cheers

 
Tingin ko ito ay magiging lubhang mahirap matukoy ang eksaktong posisyon sa IR.Una sa lahat ang pagtanggap at pagpapadala ng mga anggulo ang IR diode at detektor ay dapat na tunay makitid upang matukoy ang eksaktong posisyon.
Ikaw ay mayroon din ng mga problema sa reflections ng mga senyas ng IR.

Siguro ito ay mas mahusay na gamitin ang isang Laser inilagay sa iyong mga robot at lugar ng tatlong detectors sa paligid nito.
Sa pamamagitan ng isang Laser hindi ka magkakaroon ng anumang problema sa pagkalat ng liwanag.
Of course kailangan mo ng lens sa harap ng detektor o isang vertical na hanay ng mga detectors sa bawat isa sa tatlong mga posisyon upang siguraduhin na ang hit na lugar.

http://www.spawar.navy.mil/robots/pubs/td2734.pdf
http://www.tu-dresden.de/fghgipf/forschung/CloseRangePhotogrammetry/BAW_VmetricsVIII_paper.pdf
http://www.tu-dresden.de/fghgipf/forschung/material/publ2003/eI501314.pdf

Siguro ang pinakamagandang solusyon ay ang paggamit ng isang GPS module na inilagay sa iyong mga robot upang matukoy ang posisyon.Maaari kang makakuha ng mga module ng GPS sa RS232 interface, sa interface sa iyong microcontroller.

 
Salamat ME para sa iyong napakahalaga ng tulong.
Hindi ko nais na gamitin detectors Laser bilang mga target, na ang gusto sabihin sa pagkunekta sa lahat ng 3 sa kanila na ang pangunahing board.Maybe magsusupil paggamit ng lasers na may retro-salamin ay makakatulong.
Kahit sino ay may karanasan sa retro-reflectors, ang kanilang katumpakan upang masalamin ang ray direktang bumalik sa pinagmulan? Isa pang ideya ay gumagamit ng mapanimdim mga teyp na sumasalamin sa katulad retro-reflectors .. pero ang mga ito ay para sa maikling range bilang ako read.Any ideya tungkol sa mga hanay ng kung saan mapanimdim mga teyp ay maaaring gamitin ng paggamit Laser?
Sinusubukan ko na may IR ngayon .. siguro bawasan ang sensitivity ng receiver ay maaaring maging sanhi ng sensor sa pick up IR mula sa transmitters (ibig sabihin lamang kapag ang hile-hilera kasama ito) at hindi mula sa malapit na sumasalamin sa ibabaw.

thanks muli para sa lahat ng iyong tulong

 
nips wrote:

Salamat ME para sa iyong napakahalaga ng tulong.

Hindi ko nais na gamitin detectors Laser bilang mga target, na ang gusto sabihin sa pagkunekta sa lahat ng 3 sa kanila na ang pangunahing board.Maybe magsusupil paggamit ng lasers na may retro-salamin ay makakatulong.

Kahit sino ay may karanasan sa retro-reflectors, ang kanilang katumpakan upang masalamin ang ray direktang bumalik sa pinagmulan? Isa pang ideya ay gumagamit ng mapanimdim mga teyp na sumasalamin sa katulad retro-reflectors .. pero ang mga ito ay para sa maikling range bilang ako read.Any ideya tungkol sa mga hanay ng kung saan mapanimdim mga teyp ay maaaring gamitin ng paggamit Laser?

Sinusubukan ko na may IR ngayon .. siguro bawasan ang sensitivity ng receiver ay maaaring maging sanhi ng sensor sa pick up IR mula sa transmitters (ibig sabihin lamang kapag ang hile-hilera kasama ito) at hindi mula sa malapit na sumasalamin sa ibabaw.thanks muli para sa lahat ng iyong tulong
 
Quote:

Hindi ka dapat gumamit ng tatlong Laser, ngunit isa lamang at tatlong detectors.
 
nips wrote:Quote:

Hindi ka dapat gumamit ng tatlong Laser, ngunit isa lamang at tatlong detectors.
 
bagaman ang mga sumusunod ay nakatuon pa tungo sa hobbyist, dito:
http://handyboard.com/software/sonar.html
sa mga unibersidad sa isang mechatronics kurso namin ay gumawa ng isang maliit na 3-gulong robot, hardware ay binubuo ng isang 68hc11 sa handyboard at ang mga 'object iwas' ay mga pagdederekta sa pamamagitan ng polaroid 6,500 paniktik-submarino.

 
Lasers mukhang ang pinakamahusay na IR ay hindi gumagana ng maayos

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_redface.gif" alt="Napahiya" border="0" />Huwag ako kailangan pahinain ang Laser sa kasong ito?O kahit unmodulated plain Laser ay gawin? Ano ang tungkol sa mga detektor para sa Laser modulated .. ang anumang mga ideya sa circuit, ang mga links na magagamit?
Anong uri ng Laser gagana sa aking kaso? Ako ay nagbabalak na gamitin Laser vanturo bilang source.Can ako pahinain ito at bumuo ng isang detektor para sa mga ito gamit ang isang simpleng photodiode?

Mangyari lamang na tulong sa pamamagitan ng pagbabahagi ng iyong napakahalaga ng kaalaman at karanasan.

Maraming salamat sa lahat ng mga

 
Ang isang magandang trabaho na magagamit Circuit

h ** p: / / www.mitedu.freeserve.co.uk / Circuits / Interface / ir_switch.htm

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top