Ipinamamahagi co-ordinasyon ng robot para sa paglaban sa sunog

[s.k. sundar]

Iam paggawa ng isang proyekto sa 'ipinamamahagi na CO-ordinasyon ng robot para sa paglaban sa sunog'. Sa proyektong ito, kami ay pagpunta sa magkaroon ng isang master robot at dalawang alipin robot. Master robot ay kinokontrol ng mano-mano sa pamamagitan ng pagpapadala ng mensahe upang lumipat sa isang lokasyon kung saan paglaban sa sunog ay nangangailangan ng. Ang gawain ng master ay upang magpadala ng mga alipin robot sa rehiyon (rehiyon ay masyadong malapit) na mapatay ang sunog at mga robot alipin ay hindi dapat sumasalungat sa bawat other.A alipin robot ay kinakailangan upang gumana sa loob ng rehiyon na inilalaan dito at dapat na maiwasan ang balakid at gawin ang kanilang trabaho na nakatalaga sa them.if isang alipin robot ay hindi maaaring makumpleto ang isang trabaho na nakatalaga sa kanila, dapat itong magpadala ng mensahe sa master robot. Ang Aking alinlangan ay kung ano ang uri ng wireless na komunikasyon ang i kailangan para sa prosesong ito kaya master na maaaring magpadala at tumanggap ng tama na mensahe mula sa / sa isang ibig sabihin ng alipin ng robot kung ang isang alipin ng robot ay upang pumunta sa isang partikular na posisyon ng mensahe ay dapat magpadala sa isang partikular na alipin robot at hindi sa iba pang? 1) posible na Wi-Fi ay maaaring gamitin upang makabuo ng isang natatanging id sa mga robot ng alipin sa gayon na ang isang alipin ay hindi makatanggap ng isang maling mensahe na hindi inilaan para dito? 0.2) Mayroon bang anumang iba pang mga wireless na komunikasyon daluyan na kung saan ay magiging epektibo para sa aking proyekto? 3) Maghahanap i gamitin ang paniktik-submarino sensor para sa ito o sa IR sensor mismo ay nag-iisa ay kinakailangan? mungkahi ay kinakailangan ... l

 

[bassa]

1) posible na Wi-Fi ay maaaring gamitin upang makabuo ng isang natatanging id sa mga robot ng alipin sa gayon na ang isang alipin ay hindi makatanggap ng isang maling mensahe na hindi inilaan para dito? .

Oo.

2) Mayroon bang anumang iba pang mga wireless na komunikasyon daluyan na kung saan ay magiging epektibo para sa aking proyekto

Xbee din angkop [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee? - Wikipedia, ang malayang ensiklopedya [/url]

3) Maghahanap i gamitin ang paniktik-submarino sensor para sa ito o sa IR sensor mismo ay nag-iisa ay kinakailangan? mungkahi ay kinakailangan ... l

Maaari mong gamitin ang Technology parehong ay may na, ngunit kung paano mo pagpunta sa optimize ang mga robot para sa mga matulungin na gumagana? Ito ay maaaring isang hamon na maaaring mukha kapag ikaw ay ipatupad ang mga network ng robot

 

[s.k. sundar]

Oo. Xbee din angkop [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee - Wikipedia, ang libreng encyclopedia [/url] Maaari mong gamitin Teknolohiya parehong ay may na, ngunit kung paano mo pagpunta sa-optimize ang mga robot para sa matulungin gumagana? Na ito ay maaaring isang hamon na maaaring mukha kapag ikaw ay ipatupad ang mga network ng robot

gusto kong gamitin ang RF CC2500 module na sa palagay ko ay maaaring maging pinaka-ugma para sa aking proyekto. 1) ay ito posible na (isang CC2500 module radyo at pagsasahipapawid) posisyon alipin robot ay sa co-ordinates maaari ay natagpuan ng master robot (na kung saan ay ibinigay sa CC2500 radyo at pagsasahipapawid at sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang RFsignal). Co-ordinates dito iam referring sa dalawang sukat.

 

[bassa]

Hindi ko pa gamitin ang tulad module ngunit ito ay posible. Paano kayo pagpunta sa makuha ang posisyon ng robot?