Diagram ng Nyquist - katatagan

[powersys]

Isaalang-alang ang isang open loop transfer function na G (s). Hayaan sabihin mula Nyquist-aaral, ang closed sistema ay hinuhulaan na maging matatag. Pagkatapos, kapag ang isang hakbang input ay inilapat sa closed-loop na sistema, ang natural na tugon ay matatagpuan sa zero (o namatay out) kapag oras nalalapit Infiniti. Samakatuwid, ang sistema ay matatag. Nang walang paggawa ng anumang pagtatasa, maaari naming sabihin na ang closed loop sistema rin ang magiging matatag kung ang input sa rampa input o paparabola input? Salamat.

 

[flatulent]

Ang matatag na error ng estado para sa mga dalawang kahaliling input zero, isang nakapirming halaga, o isang lumalaking may oras depende sa pagkakasunud-sunod ng system.

 

[powersys]

[Quote = ututin] Ang matatag na error ng estado para sa mga dalawang kahaliling input ay maaaring zero, isang nakapirming halaga, o isang lumalaking may oras depende sa [Kulay = asul] pagkakasunud-sunod ng system [/Kulay] . [/quote] ang system na naka-highlight sa itaas G (mga)? Ngunit mula sa Nyquist pagtatasa, ang closed-loop na system ay nahanap upang maging matatag. Ang ibig mong sabihin Nyquist-aaral ay hindi magkakaroon ng isang 'panghuling halimbawa' kung ang sistema ay matatag o hindi? Katatagan ay pa rin nakasalalay sa uri ng input? Pls pinapayo. Salamat.