Automatic vacuum Mas malinis

[SSP]

Ako ay naka-disenyo ng isang awtomatikong vacuum cleaner bilang aking huling taon proyekto.
Ito ay interfaced sa TSOP1738 sa ibaba pulang sensors at motors.
ang sensors kahulugan ang mga obstacles at ang kanilang output ay ibinigay bilang input sa motors.
i hv ginamit P89LPC922 chip mula sa Philips bilang microcontroller para sa layunin
ang aking mga problema ay ang sensors at ang driver ng circuit ay nagtatrabaho perpektong indibidwal ngunit kapag ang lahat ng bagay ay intefaced kasama ang microcontroller, ang aplikasyon ay hindi gumagana.
Ang motors ay nakakakuha ng tamang kasalukuyang mula sa microcontroller.

Maaari kahit sino iminumungkahi kung ano ang mga posibleng problema ay maaring maging?

 

[zememerack]

Problema ay maaaring sa P89LP ..sanhi nito pinakamataas na output ay kasalukuyang 80 MA, at ang kanyang higly probabble na ang mga motors "kumakain" marami pang iba.Sigurado ka gamit ang ilan sa driver ng motor?Cause kung hindi mo, microcontroller ay awtomatikong i-reset ang kung ang output curent makakuha ng mas mataas kaysa sa 80 Ma.

 

[SSP]

Oo im gamit ang isang kasalukuyang drayber.
na ang pangunahing reson kung bakit im hindi kayang malaman ang problem.If im gamit ang isang driver, ang mga motors ang dapat gawain.
Akala ko ang problema ay ay may maliit na tilad, kaya ako papalitan ito, ngunit htta ay hindi na ang kaso.

 

[zememerack]

Maaari ninyo ipaliwanag sa akin kung ano ang ginagawa ng pangungusap "sensors at ang driver ng circuit ay nagtatrabaho sakdal paisa-isa" ibig sabihin nito?Tulad ng trabaho ito kapag nito putul-putol?Vegotta ka debug na ito sa anumang paraan.Kung ang problema ay nasa maliit na tilad subukan upang kumonekta som diode o bombilya (o isang bagay na maaari mong makita) at programang ito sa Shine at notshine forexample bawat 10th cycle ng programa o lamang bawat secnond.

 

[SSP]

yes na rgt.
gawain nila kapag hindi konektado sa mga maliit na tilad.
ako nasuri ang output ng bawat isa sa mga sangkap sa isang multimeter at sila ay nagbibigay ang nais na output.
ngunit may anyong ilang mga problema sa interfacingAdded matapos ang 1 oras 46 minutoaano maaari ako makamit ang ISP programming gamit ang maliit na tilad?
ako magkulang sa programa ng maliit na tilad walang interface RS232

 

[zememerack]

Aking mga ISP programista gumagamit ng RS232

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Ngiti" border="0" />

.

Dont ko malalaman kung maliit na tilad atipan ng pawid ay AY Programmable.Ikaw ay mas mahusay na magtanong sa microcontrollers section ng forum na ito.Im ba sila maaring makatulong sa iyo doon.

 

[docel]

1.Ikaw ay hindi tinukoy ang mga driver ng Motor sa mga detalye.
2.Mayroon ba? Na ginamit mo capacitors decoupling, sa nararapat na lugar?